Una bicimoto es un vehículo automotor, es decir lleva un motor de fabricación, ahora no sé si realmente se necesita una licencia de conducir para una bicimoto, yo supongo que sí, por eso es mejor que obtengas tu brevete, es el consejo que te doy. En cuanto a tarjeta de propiedad si debe tener, ya que con ese vehículo vas a circular por las calles, así que debe estar registrado. Esto último me hace pensar que quizás hasta necesites soat. Como la bicimoto es un vehículo motorizado, que circulará por las calles, deberás tener según a mi entender lo siguiente.
Licencia de conducir BII (brevete)
Tarjeta de propiedad del vehículo.
El seguro obligatorio Soat o Áfocat (éste último no sé si aceptará motos lineales, pero creo que no)
Casco y revisión técnica vehícular.
Con todo ello en regla puedes salir a la calle y sacarle la lengua a los polis