Tema: Audio de calidad en camioneta nueva, consideraciones a tomar.

Que consideraciones hay que tomar en cuenta para instalar un sistema de audio de calidad en una camioneta nueva, teniendo la radio original (tiene lo necesario para instalar amp, componentes, bajo, etc), existe algún peligro de dañar la computadora o algunas piezas y perder la garantía del vehículo?
Tengo un auto donde tengo un amplificador kenwood, componentes infinity y un bajo audiobahn de doble bobina, quisiera trasladar mis accesorios al carro nuevo.